2023/12/30

センサレス速度制御モータドライバMD-DC01

 DCブラシ付きモータをセンサレスで速度制御が可能なモータドライブ基板MD-DC01を作りました。

C102にて頒布した同人誌の内容を簡単に実験したり、実用するための基板です。秋月C基板サイズに機能をギュッと押し込みました。コネクタ以外の部品実装済みでC103にて5000円で頒布予定です。こちらも会場で余った場合にはBOOTHにて頒布を考えています。



DCブラシ付きモータは回転すると回転速度に応じた電圧を発生します。これが逆起電力です。この逆起電力を計測することで速度を推定することができるようにした回路構成となっています。

回路図・ファームウェアについてきgithubを参照してください。

https://github.com/strv/MD-DC01/

鉄道模型用コントローラRM-PP03s

 Nゲージを中心にHOでも使える常点灯・低速走行に対応したPCから制御可能なコントローラを作りました。

PCから自動走行制御を行ったり、マスコンコントローラをPCに接続して列車を制御することに利用するのに便利です。

PCとの通信方法は、制御機器向けの汎用プロトコルであるModbus RTUに対応しており、PC側アプリケーションも豊富なライブラリが利用可能で簡単に開発できます。

試作版をC103にて3000円で頒布します。余った場合にはBOOTHにて頒布することも検討しています。

試作版はLEDが暗い、電流計測精度が悪い、等すでに更新予定の内容ができてきているため安価な設定としています。今後、これらを改善した完全版を製造予定で、その場合には改めて紹介したいと思います。




ファームウェアおよび利用方法の詳細はこちら。

https://github.com/strv/RM-PP03

センサレス速度制御モータドライバMD-DC01

 DCブラシ付きモータをセンサレスで速度制御が可能なモータドライブ基板MD-DC01を作りました。 C102にて頒布した同人誌の内容を簡単に実験したり、実用するための基板です。秋月C基板サイズに機能をギュッと押し込みました。コネクタ以外の部品実装済みでC103にて5000円で頒布...